是的，收集孕妇尿可能会违反个人隐私权和健康相关法规。此外，收集孕妇尿还可能触犯道德界限。如果有人收集孕妇尿的行为被发现，并被证实属实，可能会受到法律制裁。
关于有人收集孕妇尿是否违法，要根据具体情况来判断。如果收集孕妇尿的目的是为了非法牟利或者其他违法用途，那么就是明确的违法行为。另外，在相关法规层面，孕妇尿属于个人隐私信息，其收集与使用需得到个人同意，否则将涉嫌违反个人信息保护法等法律法规。

此外，如果收集孕妇尿的行为对孕妇本人的健康造成了不良影响，比如使孕妇感染疾病，那么更是严重违法行为。

需要注意的是，从孕妇的尿液中提取相关物质进行医学研究和开发新药是一项合法的行为，但该行为必须遵守严格的伦理审查和相关法律法规的规定，确保不侵犯研究对象的权利和利益。